Informes de posición
Los informes de posición son uno de los tipos de datos fundamentales de APRS. Transmiten la ubicación de una estación y, opcionalmente, información sobre su movimiento, características o estado. La posición puede proceder de un receptor GNSS, introducirse manualmente o programarse como ubicación fija. Tanto las estaciones móviles como las fijas transmiten informes de posición.
Formatos de los informes de posición
APRS define varias formas de transmitir una posición:
-
Uncompressed Position: coordenadas geográficas representadas como texto legible.
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Compressed Position: coordenadas codificadas en Base91 para reducir la longitud del informe.
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Mic-E: formato que codifica parte de la información de posición en la dirección de destino AX.25 y el resto en el campo de información.
La especificación también describe posiciones transmitidas mediante sentencias NMEA e informes que utilizan un localizador Maidenhead. Estos formatos tienen identificadores y reglas de interpretación propios.
Identificadores de los informes de posición
En los informes clásicos y comprimidos, el primer carácter del campo de información, denominado Data Type Identifier (DTI), identifica el tipo de informe:
| DTI | Función |
|---|---|
! |
Posición sin marca de tiempo; la estación no declara capacidad de mensajería APRS. |
= |
Posición sin marca de tiempo; la estación declara capacidad de mensajería APRS. |
/ |
Posición con marca de tiempo; la estación no declara capacidad de mensajería APRS. |
@ |
Posición con marca de tiempo; la estación declara capacidad de mensajería APRS. |
El DTI no determina si las coordenadas están comprimidas. El formato se reconoce por la estructura de los datos siguientes. Mic-E utiliza identificadores propios: ' y `.
Estructura del informe
Según el formato, un informe de posición puede contener los siguientes elementos:
| Elemento | Función |
|---|---|
| DTI | Identificador del tipo de datos. |
| Timestamp | Marca de tiempo opcional. |
| Position | Coordenadas geográficas. |
| Symbol | Identificación del símbolo gráfico de la estación. |
| Position extension | Extensión de posición opcional. |
| Comment | Comentario e información adicional. |
La presencia, el orden y la codificación de los campos dependen del formato del informe.
Ejemplo de informe clásico
SQ9MDD>APRS:!5003.50N/01956.00E-En el ejemplo, ! indica un informe sin marca de tiempo, 5003.50N y 01956.00E son las coordenadas, y / y - especifican la tabla y el código del símbolo.
Información adicional
Los informes de posición también pueden contener datos complementarios. La especificación contempla, entre otros:
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Course/Speed: rumbo y velocidad.
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PHG: potencia del transmisor, altura de la antena, ganancia y directividad.
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RNG: alcance declarado de la estación.
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BRG/NRQ: información utilizada en radiogoniometría.
-
Altitude: altitud, incluida la extensión
/A=.
La disponibilidad y la codificación dependen del formato; no todas las extensiones son válidas en todos los formatos.
Precisión y ambigüedad de la posición
La resolución de las coordenadas no equivale a la precisión real de la medición. APRS define Position Ambiguity, que permite indicar deliberadamente un área en lugar de un punto exacto. La extensión DAO permite transmitir una precisión adicional de las coordenadas.
Estos mecanismos tienen finalidades distintas y deben interpretarse por separado.
Posición de la estación frente a objetos y elementos
Un informe de posición ordinario describe la estación identificada por la dirección de origen de la trama. APRS también admite Objects e Items, que permiten comunicar la posición de un objeto o elemento con nombre, independientemente del indicativo de la estación transmisora.
Los objetos y elementos utilizan mecanismos de codificación de posición APRS, pero tienen formatos y reglas de identificación propios. Se documentan por separado.
Documentación detallada
Otros artículos tratan las posiciones clásicas, marcas de tiempo, Position Ambiguity, extensiones de posición, altitud y precisión, símbolos, comentarios y formatos comprimidos, incluido Mic-E.